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自動焊接設備的分類簡介

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OTC機器人廠家對于自動焊接設備的分類的簡介根據自動化程度,


自動化焊接設備可分為以下三類:

  1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱

  為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原

  理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但

  對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統

  ,不能隨機糾正可能出現的偏差。

  2、自適應控制自動化焊接設備

  自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接

  設備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導

  向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制

  。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

  3、智能化自動焊接設備

  它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺

  傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件

  系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運

  算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文

  件的功能

  自動化焊接設備的構成

  自動化焊接設備的構成

  1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的

  焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.

  2、送絲機及其控制與調速系統,對于送絲速度控

  制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋

  3、焊接機頭用其移動機構,其由焊接機頭,焊接機

  頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,

  其驅動系統應采用裝有編

  碼器的伺服電動機

  4、焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架

  翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構

  應配伺服電動機驅動

  5、焊件夾緊機構

  6、主控制器,亦稱系統控制器,主要用于各組成

  部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設

  定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等

  控制功能。

  7、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍

  擺器和監控系統

  8、焊接焊接機器人,又稱機械手臂,是自動化

  接設備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割

  、熱噴涂、搬運等

  9、計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件有

 ?。壕幊誊浖?,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統等


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