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焊接機器人:機器人焊接過程中常見的缺陷

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焊接機器人:機器人焊接過程中常見的缺陷  雖然焊接機器

人采用的是富氬氣體保護焊或埋
  弧焊等先進、高
  效新工藝,但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷,
  例如焊偏、
  咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
  1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或
  者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
  2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分
  原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改
  變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整
  焊槍與工件的相對位置。
  3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位
  置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整
  焊接時工件的相對位置。
  4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步
  中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
  5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時
  出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確
  ,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊
  機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

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